El ayudante del futuro usa micro motores DC de maxon motor

El robot se acciona única y exclusivamente con micro motores DC de maxon motor. Aldebaran, empresa francesa, desarrolladora de robots humanoides para ayudar a personas mayores en las tareas domésticos y acompañar incluso como amigos. Romeo es un paso gigante en este camino.

Con el aspecto de un jovencito. 146 centímetros de altura y unos suaves rasgos faciales le dan un aire agradable. No es casualidad, Romeo no es el nombre de una persona, es el nombre de un robot humanoide diseñado para ayudar a personas de avanzada edad, movido suavemente por micro motores DC.

Es verdad que los conocimientos en este ámbito se encuentran en fase inicial. Aunque eso no ha sido un freno para la empresa Aldebaran, considera que los robots de asistencia será la próxima revolución industrial, después del automóvil, del ordenador y del smart phone, esto es fruto del envejecimiento de la población y de la gran escasez de cualificado para la asistencia. Estos robots humanoides en el futuro serán los encargados de suplir esta falta de personal.

Romeo percibe las emociones de las personas que asiste

En un futuro, este robot asistirá a personas de la tercera edad, lo que les permitirá ser autosuficientes por más tiempo. “Romeo podrá subir escaleras, ayudar a personas a caminar o recoger objetos a otros lugares de la casa de forma autónoma” todo esto gracias a los servo motores DC, nos cuenta el director de desarrollo de Aldebaran, Rodolphe Gelin. También, recordara a su propietario las tareas que tiene que hacer apuntadas en la agenda o recordarle cuándo tomar sus medicamentos. “Romeo puede captar emociones de las personas y comportarse en consonancia a la situación. Más que un mayordomo, será un compañero para cuidar a su amigo humano”.

“La gran calidad de los servo motores de corriente continua de maxon motor es sinónimo de fiabilidad”.

Aldebaran lleva trabajando en este proyecto desde 2009, será la presentación al público. Este período de desarrollo tan largo tiene una razón. Aunque los ingenieros ya tenían una gran experiencia gracias a Nao, el hermano pequeño de Romeo, que ha tenido ventas superiores a las 3000 unidades, construir un robot más grande no está exenta de dificultades. La tecnología de Nao, con 57 centímetros de alto y un peso de cinco kilogramos, no puede pasarse sin más a un modelo de mayor tamaño. Las piernas fueron un motivo de especial preocupación. A mayor peso mayor inercia, lo que hace más difícil su control. En definitiva, es una cuestión de seguridad. A mayor tamaño y mayor pesado del robot, mayor es el riesgo si se cae o choca. Los técnicos de Aldebaran consideran muy importante el tamaño de Romeo. Tiene que poder abrir puertas y de coger objetos de la mesa.

39 micro motores DC de maxon motor mueven a Romeo

En compraración a Nao, Romeo necesita motores dc más potentes. Aldebaran se dirigió a maxon motor, especialista suizo en motor brushles, servomotor, micromotor y motor DC de precisión, para juntos hacer posible encontrar un motor DC idóneo para cada articulación. Lleva 39 motores suizos de corriente continua, diez RE 40 y otros diez RE 25. Los ingenieros han utilizado diferentes tamaños de los RE-max, También cinco motores customizables DCX. Estos motores configurables online son especialmente eficientes. Aldebaran y maxon motor ya habían colaborado en el desarrollo de Nao y están convencidos de que los micro motores son los idóneos: “La calidad de los motores DC de maxon motor es sinónimo de fiabilidad”, dice Rodolphe Gelin.

Todos los micro motores de corriente continua utilizados tienen en común una característica: van dotados de escobillas y un bobinado especial sin hierro, lo que permite un control excelente y los convierte en el candidato perfecto para aplicaciones de robótica. Gelin explica: “Es fundamental que los motores DC sean en relación con la potencia lo más pequeños y ligeros posible. Tener mucho par a baja velocidad, para que el reductor tenga un tamaño reducido”. Esto es una ventaja para obtener información de la fuerza sin utilizar sensores, ya que en los servo motores dc de maxon motor es proporcional la intensidad de corriente al par. “Esto es un factor decisivo en la seguridad”.

Plataforma para investigación en laboratorios

Hasta el momento hay construido siete Romeos, cuatro destinados a laboratorios europeos de investigación. Durante dos años, estos laboratorios investigarán las capacidades de Romeo: caminar, navegar y la interacción hombre-robot, intercambiando conclusiones continuamente. Este hecho implica que de momento, no se producirá a gran escala. El concepto de la cooperación internacional es que produzca avances notables para el campo de los robots humanoides. Los próximos años darán resultados que se aplicarán al desarrollo de la robótica. Declara Rodolphe Gelin que: “Queremos aprovechar los trabajos de investigación para construir nuestros productos futuros basándolos en los progresos realizados”. Esto no significa que Romeo haya sido creado solamente para investigación. Los resultados que la plataforma aporta de investigación aporta se implementan constantemente en el robot. En 2016 se iniciara el período de prueba ya de manera real como asistente de personas ancianas, abriendo y cerrando puertas, trayendo objetos o siendo sus amigos simplemente.

Productos maxon motor de este artículo

Micro motor DC maxon motor RE 40

Este motor de corriente continua, con 40 milímetros de diámetro, da una potencia de 150 W. Equipado con bobinado de maxon motor sin hierro y escobillas de grafito, no presenta par de retención.

Micro motor DC maxon motor RE-max 17

En comparación a otros motores RE, los RE-max resultan más económicos, también dotado de imanes de alta calidad. El motor de corriente continua utilizado da una potencia de 4,5 W.

Micro motor dc maxon motor DCX 10

Los motores DCX proporcionan una elevadísima potencia además de destacar por su estabilidad de marcha. Este micro motor DC de 1,5 W se utiliza en los ojos de Romeo.