Lazo o bucle cerrado

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Bucle cerrado. El comparador recibe las señales del encoder acoplado al eje del micromotor, las compara con el valor deseado y si detecta algúna diferencia o error lo compensa inmediatamente de manera proporcional al tamaño del error. Al hacer estas operaciones muchas veces por segundo, el micromotor se mantiene a la velocidad o en la posición deseados.